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  • 安川關節式(shì)(shì)機(jī)器(qì)人 GP180定製

安川關節式(shì)機(jī)器人 GP180定製

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需(xū)接入電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.2mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺(bǎi)動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

265°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上(shàng)臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

90kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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